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火箭快遞，使命必達。
美日韓包郵，江浙滬秒到。
LANDSPACE藍箭航天在2019年聯(lián)合淘寶正式啟動“寶箭”計劃，共同研發(fā)“寶箭”號運載火箭，實現(xiàn)網(wǎng)購快遞急速送達的目標。

這可能是我們朋友圈離火箭最近的一次。
大家都還在：“急，在線等”。

2023年7月12日，藍箭航天跨出了創(chuàng)造歷史的一步。
朱雀二號遙二運載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射成功，成為全球首枚成功入軌的液氧甲烷火箭。
藍箭航天CEO張昌武在成功第二天發(fā)布的全員內部信里說：“我們始終堅守常識，堅決通過自主研發(fā)液體動力系統(tǒng)，立足于自主創(chuàng)新、自主可控的動力核心來構建朱雀系列運載火箭，使得我們至今仍是中國第一（且唯一）家依靠獨立研制的動力系統(tǒng)取得火箭飛行成功的商業(yè)火箭公司，也是唯一建成了設計、制造、測試、發(fā)射完整鏈條能力并經飛行驗證的商業(yè)火箭企業(yè)。”

總有人在替我們仰望星空。

01、藍箭的“地獄級難度”開局

一、民營商業(yè)航天的“破局者”，主打一個自主研發(fā)

“藍箭的核心競爭力就是我們沒有訣竅，我們就是在按照愚公移山的精神在做火箭，在遵從火箭規(guī)律的前提下做火箭。我們堅持核心的技術自己研制，核心的設施自己保障。”

——藍箭航天CEO 張昌武

作為國內首家取得全部準入資質的民營運載火箭企業(yè)，藍箭航天主打自主創(chuàng)新、自主可控，在沒有可以借鑒參考的企業(yè)前提下，選擇了“地獄開局”模式——錨定液氧甲烷技術路線、自研發(fā)動機系統(tǒng)、自建核心設施，成為超前技術的開拓者。

張昌武明確表示，公司成本支出比例中，研發(fā)制造要居于首位。在絕大多數(shù)民營航天企業(yè)采購第三方服務的氛圍下，他覺得，只有自主研發(fā)和制造，才會有出路。從最前沿的發(fā)動機理念的構想，到最新技術的設計圖紙，到制造出真實的發(fā)動機和其他火箭部件，再到不斷試驗更改設計中的錯誤，再到制造出試驗版本的火箭，整個流程均由藍箭航天主導。

因此，藍箭所選的技術路線是投資規(guī)模最大、技術難度最深、開發(fā)周期最長的，對人的挑戰(zhàn)也是最高的。一旦能夠走下來，所形成的行業(yè)壁壘非常高，所形成的市場競爭力也非常強。

二、大量仿真 VS 三次機會

“航天最挑戰(zhàn)人性的地方，就是航天這個東西，沒有中間狀態(tài)，只有0和1，而且大家只會記住1。”

——火箭研發(fā)總經理戴政

整個火箭的造價，純硬件成本目前都在1億元以上，遑論其他。
這次成功入軌的朱雀二號，藍箭就只給了TA三次失敗的機會。

如何才能真正“把問題留在地面，把成功帶上太空”，這是個至關重要的問題。
“液氧甲烷的難，并不是說它有理論上不可行的地方，它更多的是體現(xiàn)在工程應用層面的難……在這個過程中，我們做大量的仿真，做大量的試驗，去摸索規(guī)律，逐漸建立對甲烷物理特性的認識，才能解決好這個問題。”火箭研發(fā)總經理戴政揭示了答案——大量的仿真，大量的試驗。

不是所有的東西都可以通過觀察、推演和試驗獲得的，比如宇宙演化、核彈爆炸，比如火箭入軌，或者實現(xiàn)不了，或者成本過高。
所以需要仿真，降低成本，提前試錯，縮短試驗進程。
仿真，是基于一定的數(shù)理模型基礎，對現(xiàn)實的空間和時間進行分割，一次次反復計算求解，才能建立認知，摸索規(guī)律，從而解決大大小小的問題。

通過仿真，我們可以做很多事情：
比如，在以前發(fā)的這篇文《楊洋組織的“太空營救”中，那2小時到底發(fā)生了什么？》里，通過仿真驗證，西北衛(wèi)星測控中心確認了衛(wèi)星失聯(lián)的原因，準確及時采取應對措施，恢復整個衛(wèi)星通信系統(tǒng)。

再比如，“寶箭”快遞，要在什么高度以什么速度什么角度才能正確投遞到你家天臺？

在藍箭的世界里，大量仿真，大量試驗，才能一擊必勝。

02、從0到數(shù)百用戶一個持續(xù)成長的研發(fā)環(huán)境

一、一千個人，一千種使用方式

主打自主研發(fā)的藍箭航天，發(fā)展速度非常快，使用速石研發(fā)平臺的用戶數(shù)從0到數(shù)百人，穩(wěn)定增長，資源用量也隨著業(yè)務周期長期穩(wěn)定上升。

這個過程中有兩個問題：

1. 研發(fā)團隊人員來自天南海北，背景復雜，經驗不一，使用習慣也各不相同，需要有一個千人千面的平臺；
2. 除了使用習慣外，就跟Alpha Cen一樣，研發(fā)人員需要持續(xù)探索新的技術路線，做一些前沿研究和嘗試。所以藍箭需要給研發(fā)工程師們留出空間，給他們充分的自由度，讓他們放開手去試錯，去最大可能尋求更優(yōu)解。

首先，每個用戶都是單獨的賬號，互不干擾。
而針對不同的用戶背景和特性，我們提供了以下三種使用模式：

任務模式：通過Web瀏覽器向導式一鍵提交仿真任務，適用于確定的仿真求解流程。

集群模式：通過Web瀏覽器登錄集群遠程桌面，打開應用開啟仿真任務，充分發(fā)揮按需配置、資源多樣化大規(guī)模并行調度能力。

工作站模式：Windows系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的本地單機仿真處理習慣一致。

既能千人千面，也能給每個工程師最大的自由度，滿足他們的使用習慣。
三種模式的實際應用，可以戳這篇：怎么把需要45天的突發(fā)性Fluent仿真計算縮短到4天之內？

二、多團隊研發(fā)協(xié)同與統(tǒng)一管理

根據(jù)業(yè)務線的劃分，藍箭有數(shù)個研發(fā)團隊，且分布在北京、上海、西安三個地區(qū)，不同地區(qū)的團隊存在業(yè)務上的交叉，需要多團隊研發(fā)協(xié)同與統(tǒng)一管理。

用戶層面，我們?yōu)椴煌瑘F隊成員提供面向CAE應用適配與優(yōu)化的研發(fā)環(huán)境，用戶之間可共享數(shù)據(jù)、應用、計算、網(wǎng)絡、存儲，有效利用資源，提高協(xié)作能力。

數(shù)據(jù)層面，一方面，我們打通了數(shù)據(jù)傳輸通道，提供數(shù)據(jù)管理能力，實現(xiàn)多團隊仿真任務高效協(xié)同；另一方面，平臺對不同用戶之間也做到了數(shù)據(jù)隔離，管理員可針對業(yè)務需求靈活控制平臺的功能和權限分配，保障數(shù)據(jù)訪問安全。

資源層面，我們支持將同一個集群按使用團隊或資源屬性分成不同的獨立分區(qū)，比如浙桂。這樣既保證了不同組的研發(fā)們能在同一個集群中工作，保留各自操作習慣的同時還互不干擾；又可以讓他們更有效地使用資源，減少閑置資源，提升整體資源利用率。

我們支持多種用戶統(tǒng)一身份認證體系協(xié)議的對接：OIDC、SAML、oAuth2。目前已經接入了藍箭的身份認證體系。

三、基于數(shù)據(jù)分析的精細化運營管理

1. 更全局
基于CAE任務層的監(jiān)控、告警、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析功能與服務，我們能從全局角度監(jiān)控各個重要指標變化，掌握整體任務及資源情況，為未來項目合理規(guī)劃、集群生命周期管理、成本優(yōu)化提供支持。
比如，通過關注不同團隊用量占比與周期性波動情況，兼顧團隊與整體，助力各團隊實現(xiàn)其業(yè)務目標。

2. 更細顆粒
我們還支持以更精細的顆粒度，如以項目、產品、用戶、應用為維度，監(jiān)控任務和資源情況，進行運營數(shù)據(jù)分析與成本評估，為進一步管理優(yōu)化提供支持。
比如，用戶級別的用量統(tǒng)計與分析，能更好地理解業(yè)務場景與個人需求，公司能更好地在全局管理的基礎下提供支持。

03、R&D-IT 一個CAE界不存在的崗位

芯片設計界有個非常稀罕的崗位叫IT-CAD，人才難得。
我們真心覺得，CAE界也值得擁有。

翻譯一下，TA的主要職能是在研發(fā)與IT之間架起一座橋梁，我們姑且可以稱之為R&D-IT能力。可針對研發(fā)人員所使用的CAE應用軟件提供底層硬件基礎上的整個研發(fā)環(huán)境架構與構建、CAE仿真流程跑通與優(yōu)化、故障響應、技術支持和使用咨詢等服務。
想仔細了解我們是怎么助攻的，可以參考這篇：【案例】普冉半導體逐步布局自主可控，漸次提升研發(fā)效率

一、標準CAE仿真環(huán)境的規(guī)劃和搭建

TA需要做的第一件事，就是站在整個仿真研發(fā)體系和架構視角進行標準CAE仿真環(huán)境的規(guī)劃和搭建。
這個規(guī)劃，不是走一步看一步，也不是頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳。

這件事，我們可以幫TA全做了。
我們的產品在設計之初就是面向CAE應用，服務整個企業(yè)的工業(yè)仿真研發(fā)業(yè)務場景的。這也決定了我們解決問題的出發(fā)點永遠是：是否滿足研發(fā)業(yè)務需求，然后從上至下地解決問題。

三個特點：
1. 我們提供的是一整套即開即用的CAE仿真研發(fā)平臺，是完整的一體化產品；
2. 產品一站式交付，提供了非常好的用戶交互體驗，簡單易上手；
3. 無論用戶人數(shù)、資源數(shù)量和類型如何變化，產品架構對現(xiàn)在&未來均有著極強的兼容性與彈性，且支持多個研發(fā)中心協(xié)同。

二、仿真設計流程的跑通，應用的適配和銜接

隨著CAE環(huán)境搭建的完成，TA需要做的第二件事，就是仿真設計流程的跑通，各種CAE應用的適配和銜接。
這第二件事，我們能幫TA把手動做的事全部自動化，還能提供應用層與資源層的最佳實踐經驗。

我們提供的這套上中下層聯(lián)動的CAE仿真研發(fā)環(huán)境：
1）連接上層CAE應用，對應用本身的運行提供支持和優(yōu)化；
2）連接底層資源，給用戶提供更靈活、更高效使用資源的能力；
3）結合CAE應用和底層資源的聯(lián)動和適配，給出最佳實踐經驗。

火箭設計是一項復雜、周期很長、技術含量非常高的工作，其研發(fā)過程充滿了挑戰(zhàn)性。在設計、研發(fā)和制造過程中應用的學科，涉及到結構力學、流體力學、傳熱學、材料等，對CAE應用覆蓋廣泛。

在實際研發(fā)場景中，普遍存在的問題有資源利用率不高、排隊現(xiàn)象嚴重、成本難以把控等等。這大多是因為選擇的資源不匹配場景，使用不規(guī)范。整個過程中沒有最佳實踐，缺乏專業(yè)指導。另外，隨著新的應用場景上來，需要去探索和嘗試的成本特別高，還會造成資源浪費。

1. 結合業(yè)務的常見CAE應用適配

不同的CAE應用，對于底層資源層的適配要求是不一樣的。
我們基于藍箭的用戶通用場景，對不同機型效率和成本進行比對后，幫助用戶完成了實例選型。
選型目的有兩個：匹配業(yè)務與控制成本。

根據(jù)我們的經驗，對于前后處理來說，一般需要選擇GPU能力比較強的機型。
對于求解計算：
隱式算法，相比顯式算法來說，精度相對高，但可擴展性不是很好，即在多臺機器上的線性加速比并不好，適合于在多核大內存機器上運行，一般對內存、IO要求較高。
顯式算法，精度比隱式算法低，但可擴展性相對較好，即在多臺機器上的線性加速比相對較好，適合于多節(jié)點并行計算，對機器無特殊要求，一般對內存、IO要求較低。

不同CAE業(yè)務場景的擴展性排序大抵如下圖所示，從上往下逐步提高。

比如，隱式算法計算電磁學，并行度沒那么高，適合單機、高配，IO、性能越高越好。
而計算流體力學、結構力學這種業(yè)務場景，線性加速性能比較好，適合暴力堆機器，多機并行。

2. 針對某CAE應用的最佳實踐參考

根據(jù)某CAE應用的最佳實踐：
在同等核數(shù)下運行該應用，開關超線程的成本差距并不大，但關閉超線程可以節(jié)省約一半甚至更多的時間，性價比相當高。

我們建議藍箭：
第一，針對該應用統(tǒng)一關閉超線程跑；
第二，設置資源分區(qū)，一個開超線程分區(qū)，一個關超線程分區(qū)，讓用戶分開使用。研發(fā)團隊可以根據(jù)自身業(yè)務場景需求，選擇不同的分區(qū)。

我們?yōu)樗{箭提供的最佳CAE應用實踐參考，極大地幫助了研發(fā)團隊更好地利用資源，從而提升計算效率，節(jié)省計算成本。

三、DEBUG，處理研發(fā)與IT之間的交叉區(qū)域問題

這第三件事，最令人頭大，也最耗精力。
有時候，可能讓TA從睜眼到閉眼都被BUG環(huán)繞。

我們能做的：
1. 根據(jù)最佳實踐和經驗進行預判，幫TA預防掉一些問題；
2. 產品級能力，通過把手動過程IT自動化，減少一些問題；
3. 我們幫TA定位并解決一些問題。
讓TA能把時間花在更重要的事情上。

為什么有這么多問題？
根本原因在于，研發(fā)與IT之間是有壁的，他們說的是不同世界的語言。而且壁與壁之間還有一段不小的距離，不知道該歸誰管，需要懂交叉學科的人才。
有些交叉領域問題，IT可能真不了解，研發(fā)可能不得不自學大量技能。

詳情可戳這篇：八大類主流工業(yè)仿真平臺【心累指數(shù)】終極評測（上）

我們在這方面表現(xiàn)非常優(yōu)秀，下圖可以看出來：
我們能為交叉領域提供專業(yè)支持，包括技術支持、故障響應、使用咨詢等，讓研發(fā)從此可以專注研發(fā)。

04、CSM定制專業(yè)服務單核時成本下降73%

CSM（Customer Success Manager），客戶成功經理，作為關鍵客戶服務接口，主要為藍箭提供了以下兩類服務：

1. 定制全天候專業(yè)服務
為客戶定制專業(yè)的服務計劃，包括整體運維管理、資源統(tǒng)計分析、賬單分析、周期性服務事件匯總等。通過全天候主動式服務，快速響應及閉環(huán)用戶遇到的問題，提升用戶使用體驗。

2. 業(yè)務高峰期重保服務
CSM還提供業(yè)務高峰期重保服務，協(xié)助用戶平穩(wěn)度過業(yè)務高峰，保障關鍵業(yè)務順利開展。

今天我們只看定制全天候專業(yè)服務。

先看效果：
1. 提升用戶研發(fā)效率，保障整體業(yè)務穩(wěn)定性；
2. 整個研發(fā)平臺使用期間，單核時成本下降達73%。
單核時成本反映了每單位計算資源的費用，從而直接反映了資源利用的效率。
注：此單核時費用，包含計算、存儲、網(wǎng)絡、服務等整體費用

根據(jù)CSM的工作與效果，我們大致把整個業(yè)務分為三個階段：

階段一：業(yè)務早期磨合期
平臺上線初期，業(yè)務場景不固定，用戶大量保留原本較粗放的使用習慣，資源按需使用計費的情況較多。

這一階段，CSM積極開展用戶調研，并定期與用戶的業(yè)務團隊leader進行用量數(shù)據(jù)分析，結合實際業(yè)務開展的情況，輸出計算資源合理使用建議，實施按需OD轉包月RI策略，使得資源使用逐步精細化、合理化。
同時，CSM針對CAE應用進行深度支持，建立起基礎監(jiān)控告警策略，開展研發(fā)平臺使用培訓，并快速響應和處理用戶日常問題，充分保證業(yè)務運行穩(wěn)定。

階段二：中期深入優(yōu)化期
隨著用戶業(yè)務的推進，GPU資源使用逐步增多，由于GPU資源成本較高，使得單核時成本出現(xiàn)顯著上升，由此，不合理的資源使用帶來的成本浪費也被放大。

CSM根據(jù)監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)了這一問題，指導用戶進行合理的資源選型和業(yè)務分配，讓資源利用更加合理、高效。同時，深入使用場景，協(xié)助用戶持續(xù)優(yōu)化告警策略，增設了核時波動告警、實例空閑告警等，進一步提升平臺穩(wěn)定性，并為持續(xù)性的成本優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)支撐。

階段三：持續(xù)優(yōu)化的平穩(wěn)期
經歷了前兩個階段的波動之后，業(yè)務穩(wěn)定性和單核時成本均邁入了小步穩(wěn)定向好的態(tài)勢。

在這一階段，CSM持續(xù)提供主動巡檢、定期數(shù)據(jù)分析、使用技巧賦能、安全加固規(guī)劃、產品需求追蹤落地等服務支撐，深耕細化，持續(xù)提升用戶體驗。

CSM主要做了哪幾件事？

一、全方位系統(tǒng)監(jiān)控&飛書告警策略

CSM為藍箭搭建全方位系統(tǒng)監(jiān)控&告警策略體系：
初期，協(xié)助用戶創(chuàng)建基礎監(jiān)控體系，提前預防問題，降低系統(tǒng)風險；
中后期，深入使用場景，協(xié)助用戶持續(xù)優(yōu)化告警策略，比如核時波動告警、實例空閑告警等，進一步提升平臺穩(wěn)定性，為持續(xù)性成本優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。

平臺級告警處理：
一旦發(fā)現(xiàn)問題，CSM會結合用戶調研與數(shù)據(jù)分析情況，與用戶進行及時溝通和風險預警提示，根據(jù)實際業(yè)務運行情況針對性輸出建議，指導用戶進行合理資源選型與業(yè)務分配，讓資源利用更加合理、高效。

用戶級告警處理：
1. 告警信息會被通知至飛書群；
2. 接收人收到飛書告警后，匹配資源所屬研發(fā)并定向通知至本人；
3. 資源所屬研發(fā)收到告警通知后，進行后續(xù)操作。

二、周/月/年度數(shù)據(jù)分析，定期匯報與溝通

為了提供最高效、最全面的服務，CSM向藍箭提供了周/月/年度數(shù)據(jù)分析報告，緊急問題隨時線上會議交流。
這種定期和主動的溝通方式，一方面能使我們更好更及時地響應、理解和滿足用戶的需求，另一方面，也為管理者提供一個及時、全面的視角，掌握平臺的整體運營情況、研發(fā)團隊遇到的問題和需求的最新進展。

三、主動巡檢，7*24小時技術問題響應

面對各類復雜問題，我們始終堅持以用戶、業(yè)務為中心，以專業(yè)的團隊及時響應、處理問題，確保問題得到完整的閉環(huán)。
年度問題處理與閉環(huán)總計：400+，覆蓋平臺搭建與維護、CAE應用安裝與維護、網(wǎng)絡調試與維護等問題。

四、專項培訓與FAQ總結

CSM還會組織專項培訓和FAQ總結分享，助力形成內部沉淀，提高工作效率，更加迅速和準確地解決問題。

1. 持續(xù)培訓
為幫助研發(fā)團隊充分理解和快速掌握平臺的使用，CSM會針對使用過程中的一些疑問進行集中專項培訓，尤其是在平臺上線與更新、新人入職期間加大培訓力度，并以文檔、培訓視頻方式形成內部沉淀。

2. FAQ總結
為了提高研發(fā)人員解決問題的效率和自助能力，針對共性和普遍性存在的問題，CSM每月都會整理和更新常見問題集（FAQ），在藍箭內部分享，減少重復問題帶來的溝通時間成本，提高用戶體驗。

Take Away

1. 張昌武說：“我們某種程度上在中國商業(yè)航天領域里面是一個最早的發(fā)起者，也是在這過程中一個持續(xù)的參與者和推動者。因為這個行業(yè)是沒有一個現(xiàn)成的樣板讓我們去模仿，讓我們去抄襲的。我們只有自己去定義，這個行業(yè)該怎么去走。”
我們也感到非常榮幸，能有機會參與并推動中國自主商業(yè)航天領域的發(fā)展。

2. 在產品調研中用戶反饋，我們的產品在短時間即可滿足絕大多數(shù)業(yè)務流程和功能，幫他們節(jié)省了很多時間和人力，快速實現(xiàn)整個研發(fā)環(huán)境的從零到一。而且很重要的一點是，原來的使用方式都是單機為主，現(xiàn)在實現(xiàn)了集群化和自動化，大大提升了研發(fā)效率。

3. 國內工業(yè)制造領域陸續(xù)進入產業(yè)升級數(shù)字化轉型階段，尤其對于主打自主研發(fā)創(chuàng)新的公司，工業(yè)仿真軟件是智能制造設計研發(fā)環(huán)境不可或缺的工具，在產品迭代過程給予的技術支撐作用日益凸顯，各環(huán)節(jié)都需要與仿真技術進行深度融合，加快迭代周期，節(jié)省時間和資源。我們的仿真研發(fā)平臺以及擁有的R&D-IT能力，對這類公司的快速起飛能起到非常好的推動作用。

關于藍箭航天

藍箭航天空間科技股份有限公司（藍箭航天）是國內領先的航天運輸系統(tǒng)創(chuàng)建及運營的商業(yè)公司，成立于2015年，國家高新技術企業(yè)，國際宇航聯(lián)合會（IAF）會員。藍箭航天以國家戰(zhàn)略為指引，以市場需求為導向，致力于研制以液氧甲烷作為推進劑的中大型運載火箭系列產品，為全球市場提供高性價比、高可靠性的發(fā)射服務。秉承高度集成化、智能化的產品設計和研發(fā)理念，藍箭航天憑借卓越的創(chuàng)新能力及專業(yè)技術團隊解決產品設計、制造、測試和交付，構建商業(yè)航天領域的科技綜合體，打造世界一流商業(yè)航天企業(yè)。

關于fastone云平臺在各種CAE應用上的表現(xiàn)，可以點擊以下應用名稱查看：

Bladed │ Fluent │ LS-DYNA │ COMSOL

速石科技工業(yè)仿真行業(yè)白皮書，可以戳下方查看：
仿真宇宙|評測篇(上) |評測篇(下)

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